北京时间7月20日深夜新浪国际足球新闻，巴西RoboCup赛场陷入沸腾。当清华火神队的“增速 进化T1”机器人稳稳射入最后一球，比分定格在5:2。这场世界机器人古代足球 赛的获胜 ，不仅意味着火神队首次捧起人形组“大力神杯”，更终结了中国战队28年无缘该项最高荣誉的漫长等待。

这座奖杯的重量，远非金属所能衡量。时间倒回2004年，清华自动化系任教的赵明国面对着一片质疑声，执意组建机器人古代足球 队。当时机器人研究在清华被视为“性价比极低”的方向——投入巨大、产出渺茫。经费捉襟见肘，首批16台索尼Aibo机器狗需托人从日本代购；队员只能东拼西凑，从各实验室抽调学生。

“得亏当初没换方向，遇到困难死活硬挺。”赵明国二十年后感慨道。这支被命名为“火神队”的队伍，在希腊神话火神赫菲斯托斯“锻造之神”的寓意中，英超直播埋下了中国机器人自主革新 的火种。

早期征途充满坎坷。2007年，火神队首次参加人形组国际赛，甚至未能闯入八强。转折点在2008年降临：赵明国队伍 独创的“虚拟斜坡行走”技术，让机器人在苏州主场作战 一鸣惊人，历史性摘得TeenSize组银牌——这是中国人形机器人在该赛事的首枚奖牌。

2025年巴西总决赛 夜，是历史耐心酝酿的结果。赛场上，“增速 进化T1”机器人展现出惊人统治力：小组赛多次以16:0、12:0“零封”经典 强队，动作精准度与协同性堪称降维打击。火神队领队 陈蓬辉将获胜 归功于“二十载技术积淀”与“钢铁战友”T1平台的完美结合。

从2004年咬牙买下第一批机器狗，到2025年国产机器人包揽冠第二名 ；从轴承损坏无力替换，到自主研发平台碾压全球——这条登顶之路，丈量着中国科技从追赶到引领的最真实距离。

来源|扬子晚报/紫牛新闻记者黄娴

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